一：常规拖链的使用
常规拖链在机器人手臂中的使用还是最为广泛的，因为很多初级机器人手臂还是只需要做来回的操作即可，不需要做过于复杂的运动，所以常规的拖链既可以满足需求，又不会增加太多成本，因此这种也是当前在机器人领域应用最多的一种了。
二：s型拖链的使用
现在更为先进的机器人已投入到生产中，该种机器人在加工的时候手臂可上，可下，可转向，此种情况下更为先进的拖链就产生了，而为了满足这种需求的拖链就是万向拖链。
三：万向拖链的使用沧州机器人拖链的类型和相关知识
当机器人的手臂需要做二维运动的时候，常规的拖链已经无法满足使用的需要了，在这样的情况下就需要用到s型拖链了，s型拖链可以做反向和正向的双向运行，使得拖链在机器人中的应用领域得以扩展。