高低杠高杠高2.4米、低杠高1.6米、两杠之间的距离为1.6米。 规则中对成套动作的不同难度的组合要求、低杠和高杠之间的转换次数以及腾空动作的难度、转体的难度均有具体的要求。
规则中对成套动作的不同难度的组合要求、低杠和高杠之间的转换次数以及腾空动作的难度、转体的难度均有具体的要求。
高低杠是在1952年的奥运会上才出现的。在此之前，女子运动员用的是和男子一样的双杠。由于双杠对肩臂力量要求很高，女子运动员的双杠表演不尽人意，因而才出现了为女子运动员设计的高低杠。高低杠运动可以更多地利用摆动和惯性，而不是纯粹的肩臂力量，更适合女子运动员。
高低杠中的高杠约2.3米，低杠约1.5米，高、低杠间水平距离约0.45米，(水平距离可由运动员根据自己身材或习惯在 0.25米范围内调节)。运动员调节好距离后，往往会在手上、杠上涂些防滑粉。
高低杠比赛中，运动员通常是从一块有弹性的跳板开始，通过会有一系列的摆动、回环动作，并运用转、跳等特殊动作在高、低杠间移动。高低杠运动必须流畅，不能有停顿(停顿会被扣分)。动作可能包括双手离杠的筋斗、转体等17-18 个不同动作，通常会在一分钟内完成。
高低杠比赛的评分主要看动作编排、握杠方法、移杠方式以及动作难度等。下法(落地前的后动作)同样是高低杠比赛中的精彩部分，落地必须能够控制自己的身体，靠跨步或跳跃帮助平衡都会被扣分。
高杠之间的转换次数以及腾空动作的难度、转体的难度均有具体的要求。
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