无人叉车的使用越来越普遍，作为工业自动化物流的主要实现方式，广泛应用于重复搬运、搬运强度高、工作环境恶劣、环保要求高的领域。但很少有人了解无人叉车的原理和功能特点。小编将为您详细介绍无人叉车的原理，同时普及无人叉车有哪些特点。
无人叉车原理介绍
1、反射板导航原理
自然导航在叉车上的应用也可以称为反射式导航原理。这个原理是在无人叉车的行驶路径上以一定距离布置反射器，然后智能叉车agv的激光扫描仪就会发出激光束。这样，反射器反射的激光束就可以被收集起来。同时，我们可以根据反射的激光束判断叉车在环境中的位置和行驶方向，再配合运动控制器，通过控制算法实现无人叉车的自动行驶.
2、基于slam环境下的自然导航原理
slam的中文意思是同步定位和建图。这意味着在陌生的环境中，机器人可以通过自身的内部传感器(编码器、imu 等)和外部传感器(激光传感器或视觉传感器)来定位自己，并利用外部传感器获取的环境信息，在定位的基础上增量构建环境地图。
无人叉车的特点
1.更安全。无人叉车比叉车司机更高效、更稳定、更准确、更安全。具有紧急接触安全装置、自动报警装置、急停按钮装置、物体探测器等多重保护装置，可避免对工人的伤害和对库存、其他设备和建筑物的损坏，降低工作风险。严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时，会自动停车或主动避让，可减少搬运相关的碰撞伤害，确保物料完好无损地运至特定地点，大大减少人工叉车，带来的不确定性。
2.节省成本。无人叉车可按照预先设定的路线和任务进行运输，无需人工干预，可24小时连续工作。大大提高工作效率，减少人员投入。相关数据显示，无人叉车的应用可降低仓储成本30%，增加毛利7%。此外，通过监控系统，可以看到每辆叉车的位置和运行情况，并可以发出指令，指导叉车的操作和工作，一个人可实现多台叉车的调度和使用，节省人力。
3.抗扰能力强，节拍稳定可靠。无人叉车机动灵活，无地面障碍物，可以充分利用现有的空间和场地，线路通道灵活，抗扰能力强，地板上的灰尘、噪音和小物体不能干扰搬运工作，大型物体，它会启动安全装置并制动卡车或自动避开障碍物，这使得无人叉车能够连续可靠地运行，而不会造成大量停机，适用于规模化作业，多辆汽车同时行驶，自动避让，精准、标准化的货物放置，适应生产自动化、连续性、柔性化的要求。
4.适用于特殊环境。无人叉车具有智能化、低成本、高服从性、操作安全等特点，可用于高风险行业或特殊行业，在寒冷和炎热的气候下工作，以及在光线不足或无光线的地区。
关键词：控制器 传感器 监控系统